Tecnología del núcleo - Unicore Communications，Inc.

DUAL-RTK

La solución Dual-RTK realiza el doble RTK de un solo tablero de doble Antena de posicionamiento y receptor de Rumbo (UM982). Hace uso completo de las señales de la antena maestra y la antena esclava en el receptor GNSS, inicia el algoritmo dual-RTK y se da cuenta de la salida del resultado de posicionamiento dual-RTK. Los dos RTK pueden comprobarse entre sí para mejorar la fiabilidad de posicionamiento. Después de que se habilite la solución Dual-RTK, el receptor GNSS emitirá dos resultados de posicionamiento RTK de alta precisión, claramente marcados como los resultados de posicionamiento RTK de la antena maestra o esclava. Esta tecnología mejorará la confiabilidad y mejorará la disponibilidad del receptor GNSS, especialmente en el trabajo real de la carretera y la granja. Cuando la señal de la antena principal está bloqueada, la antena principal no puede producir el resultado de posicionamiento RTK de alta precisión, pero la antena esclava aún puede hacer la solución de posicionamiento RTK, proporcionando información confiable de la posición de la alta precisión para el UAV, la maquinaria agrícola automática de la agricultura de la precisión, y los robots al aire libre etc.

CABEZA INSTANTE

INSTANT HEADING utiliza los datos de observación sincronizados, simétricos y de múltiples rutas mitigados de todo el sistema y frecuencia completa proporcionados por las dos antenas, e introduce Múltiples algoritmos para realizar una única ambigüedad fija, mejorando enormemente la puntualidad y fiabilidad del rumbo. Gracias a las operaciones de matriz de algoritmo de cabecera optimizadas y al cálculo de punto flotante de la aceleración dura del SoC de Unicore, incluso en situaciones en las que más de 50 satélites de múltiples frecuencias están involucrados en la solución de rumbo, una frecuencia de actualización de rumbo de más de 50Hz todavía está disponible, cumpliendo perfectamente los requisitos de alta dinámica, alta precisión, Alta usabilidad y requisitos de alta fiabilidad.

RTKKEEP

RTKKEEP puede eliminar los errores debidos a la órbita del satélite, la diferencia de reloj, la ionosfera y la troposfera que afectan la precisión del posicionamiento a través del modelo y la estimación de parámetros después de la interrupción de los datos de la estación base. Incluso después de que se pierdan los datos de corrección, la precisión de posicionamiento a nivel de centímetro se puede mantener durante más de 10 minutos. Esto puede mejorar en gran medida la usabilidad de RTK, especialmente para UAV, silvicultura y otras aplicaciones donde la comunicación de red inalámbrica o de radio a menudo se interfiere o bloquea.

TDIF

TDIF hace un uso completo de la fase portadora, el pseudo-rango y el Doppler. Integrado con el algoritmo de solución de posicionamiento original, la ambigüedad de ciclos completos de fase de portadora y error de reloj del receptor se puede eliminar bien para obtener una mejor precisión. En comparación con el resultado tradicional de pseudo-rango y posicionamiento Doppler, los resultados del TDIF son más suaves, con menos vacilación y mayor precisión. TDIF proporciona una solución de posicionamiento suave sin los datos diferenciales de la estación base. Su precisión de posicionamiento relativa se mantiene dentro de 1cm entre dos épocas consecutivas. Dentro de 15min o incluso 30min, la precisión de posicionamiento relativa estará dentro de 10cm. TDIF se utiliza principalmente para proporcionar mejores soluciones para la agricultura de precisión y el control mecánico (como sembradora, cosechadora, niveladora). La excelente precisión de posicionamiento relativo de TDIF puede cumplir plenamente con los requisitos de operación automática de maquinaria agrícola.

UGypsophila RTK

La tecnología UGypsophila RTK se basa en la ventaja de la capacidad de seguimiento de múltiples sistemas y múltiples frecuencias, la tecnología perfecta de detección y reparación de deslizamiento de ciclo y algoritmos de combinación de ambigüedad de carril ultra ancho. El UGypsophila RTK puede involucrar a los satélites que no existen en las correcciones desde la estación base a la solución RTK, incluso si la estación base utilizada por el cliente no tiene el sistema completo función de frecuencia. Puede hacer el mayor uso de los datos de observación de todas las frecuencias de todos los sistemas en el lado del rover y mejorar en gran medida la usabilidad, la confiabilidad y la precisión de RTK. La tecnología UGypsophila RTK puede resolver el problema de que muchos satélites recibidos por los rovers no pueden participar en la solución RTK causada por los defectos de la estación base y dar el juego completo a las ventajas de frecuencia completa de todo el sistema...

ESTÁNDALONA

La tecnología STANDALONE utilizará completamente la información de navegación del receptor, y de acuerdo con el algoritmo de modelos y el algoritmo de estimación de parámetros para eliminar errores de la órbita del satélite, errores de reloj, ionosfera y troposfera para obtener una mejor precisión de posicionamiento por sí misma y no necesita los datos de corrección y Efemérides precisas. El modo independiente puede ayudar al receptor a lograr una precisión de nivel de centímetro que corresponde al primer punto de navegación sin ningún apoyo externo. Puede reducir en gran medida el costo y la complejidad de la aplicación. De acuerdo con el resultado de la prueba, con la tecnología STANDALONE, puede mantener una precisión de 5-20cm durante 30 minutos y una precisión de 30cm durante 1 hora. Puede resolver los problemas de ruta por ruta para muchas aplicaciones, como la máquina agrícola, el UAV y el robot inteligente.

NANOPPS

La tecnología NANOPPS se basa en el sistema de sincronización multifrecuencia multisistema deUnicore, Incluyendo GPS L1/L2/L5, BDS2 B1/B2/B3, BDS3 B1C/B2a/B1I/B3I, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b/E5a, Y QZSS L1/L2/L5. Puede elevar significativamente la precisión de sincronización a 2 nanosegundos y la disponibilidad a 99,99999 TDI. La tecnología utiliza el pseudo-rango y las observaciones de fase portadora para reducir el ruido, utiliza observaciones de múltiples frecuencias para mejorar la capacidad anti-interferencia, utiliza un modelo troposférico único para eliminar los errores de la ionosfera y la troposfera. Resolverá el problema de que la sincronización tradicional de la señal satelital puede verse fácilmente afectada por la interferencia de la señal y otros factores que conducirán a una falla en la sincronización.

ILUMINACIÓN

La tecnología ULIGHTNING es un tipo de tecnología de programación de rueda de tiempo de sincronización completa de alto rendimiento adoptada por Unicore en productos de navegación integrados. En términos de método de integración, el algoritmo de Ufusión único puede adaptarse a varias informaciones de entrada externas y adoptar el algoritmo de filtro integrado óptimo. Tanto el GNSS como el INS adoptan el mismo reloj, con un pequeño error de sincronización de tiempo y una alta precisión de sincronización de información, y pueden controlar de manera flexible el cálculo y la secuencia de salida de la información GNSS e INS, para cumplir con la salida de los datos de posición, velocidad y actitud de 100Hz, y minimizar el retraso de salida, Haciendo que el retardo de salida sea inferior a 3ms.

UMDM

La tecnología UMDM tiene como objetivo diferentes interferencias multitrayectoria, adopta métodos tales como discriminador de fase anti-multitrayectoria, detección y eliminación de multitrayectoria en dominio de frecuencia, detección de conmutación de señal multitrayectoria, detección de PVT de interferencias multitrayectoria y ajuste de peso. De acuerdo con el resultado de la prueba, estos métodos pueden suprimir eficazmente la influencia de las interferencias multitrayectoria en la cantidad de observación y la precisión del posicionamiento. Por lo tanto, en el entorno de interferencia multipath grave, como el área urbana y otros lugares con sombra, la tecnología UMDM ayudará a suprimir la interferencia multipath y mejorar la precisión de posicionamiento de GNSS.

UFRINA

La tecnología UFRIN utiliza la salida original del sensor inercial ya existente para determinar si el movimiento del vehículo y el error filtrado de navegación convergen sin considerar el ángulo de instalación. Una vez que se ha perdido el GNSS, el algoritmo estima las restricciones del movimiento del automóvil y crea una Observación virtual para suprimir la acumulación del error de IMU. Esto ayudará a garantizar la instalación sin restricciones y la precisión MEMS y a mantener la navegación estable, confiable y precisa. Incluye recopilación de datos, verificación de movimiento del vehículo, verificación de convergencia de fase del carro, calibración de error de ángulo de instalación/ángulo de instalación y posición integrada del vehículo. Este tipo de tecnología ayudará a reducir la dependencia de la información satelital y mejorará la confiabilidad de la navegación en el complejo paisaje de las áreas urbanas modernas.

GNSS Motores inteligentes

GSE es un algoritmo de gestión de la fuente de alimentación inteligente y se puede utilizar con los chips y módulos de Unicore Communication ya lanzados. Al combinar los cálculos de software, la unidad de control de potencia, el chip de RF y la banda base de la CPU, la tecnología puede diferenciar el entorno del usuario, elegir activamente el nivel de potencia adecuado y garantizar la precisión requerida. Es compatible con el sistema de gestión de energía flexible que se utiliza para admitir chips de hibernación de configuración externa que mantienen el consumo tan bajo como 30uA. Al mismo tiempo, los algoritmos de software inteligente pueden verificar el entorno del usuario, controlar automáticamente los componentes y mantener el consumo de energía operativo en el nivel más bajo posible.