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UM4B0

UM4B0

UM4B0 es un módulo de posicionamiento RTK de todas las frecuencias de todas las constelaciones basado en el SoC-NebulasII de alta precisión de alto rendimiento, que es desarrollado por Unicore Communications. Es compatible con múltiples señales de satélite, incluyendo BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, galileo E1/E5a/E5b y QZSS L1/L2/L5. UM4B0 ha adoptado la tecnología anti-interferencia de banda estrecha. Se aplica principalmente en el campo de los robots ligeros, GIS, conducción inteligente, UAV,etc.

um4b0

Características del producto

  • Basado en multi-Sistema de múltiples frecuencias de alto rendimiento SoC-NebulasII, con 432 Super canales

  • Soporte BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, incluyendo señal de Beidou-3

  • Módulo SMD de posicionamiento RTK de frecuencia de todo el sistema de tamaño pequeño de 30x40mm

  • Inicialización instantánea RTK y soporte de solución RTK de línea de base larga

  • Reconocimiento adaptativo de datos diferenciales formato RTCM, soporte de detección de señal de antena

  • Antirinterferencia de banda estrecha de 60dB, soporte de tecnología de supresión de múltiples rutas

  • Soporte UART, 1PPS, evento y otras interfaces físicas


Gran rendimiento viene en diferentes tamaños

  • Embalaje compacto SMD

  • Todo-Constelación Multi-Frecuencia


Servicios personalizados

  • Actualización rápida e iteración del firmware

  • Kits de evaluación y softwares ricos y flexibles

  • Los productos probados se han aplicado ampliamente en proyectos en todo el mundo, una opción líder para la impulsión inteligente, robots, UAV,etc.


Tecnología del núcleo

  • Tecnología RTK "UGypsophila"

  • Mejor que 1s RTK readquisición

  • Tecnología "RTKKEEP"

  • Reconocimiento adaptativo de RTCM


Especificaciones técnicas

Especificaciones de rendimiento

Canales432 canales, basados en el chip Nebulas-IIExactitud de la observación (RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
FrecuenciaBDS B1/B2/B3Código B1/L1(C/A)/E110cm10cm10cm10cm
GPS L1/L2/L5Fase portadora B1/L1/E11mm1mm1mm1mm
GLONASS L1/L2Código B2/L2P(Y)/L2C/E5b10cm10cm10cm10cm
Galileo E1/E5a/E5b
Fase portadora B2/L2p(Y)/L2C/E5b1mm1mm1mm1mm
GLONASS L1/L2Código B2/L2P(Y)/L2C/E5b10cm10cm10cm10cm
Fase portadora B3/L5/E5a1mm1mm1mm1mm
Posicionamiento de un solo puntoHorizontal: 1,5 mTiempo de inicialización<5 S (típico)
Vertical: 2,5 mFiabilidad de la inicialización> 99.9%
DGPS(RMS)Horizontal: 0,4 MReadquisición<1 s
Vertical: 0,8 mCorrecciónRTCM v2.3/3,0/3,2
RTK(RMS)Horizontal:10mm + 1 ppmSalida de datosNMEA-0183,Unicore binario
Vertical:15mm + 1 ppmTasa de actualización20Hz
Precisión de velocidad (RMS)0,03 m/sTasa de posicionamiento20Hz
Tiempo para la primera reparación (TTFF)Inicio en frío <25 SPrecisión del tiempo (RMS)20 NS
Inicio en caliente <10 sError de ajuste de cuentas<5% de distancia recorrida durante condiciones de GPS denegadas


Protocolo de redNTRIP, TCP/IP


Especificaciones físicas

Tamaño

30 × 40 × 4mm

Peso

9,2G

Puertos funcionales

3x UART(LV-TTL)

1x1PPS(LV-TTL)

1xEvent de entrada



Especificaciones ambientales

Temperatura

Funciona: -40 °C ~ + 85 °C

Almacenamiento: -55 °C ~ + 95 °C

Humedad

95% Sin condensación

Vibración

GJB150.16-2009,MIL-STD-810

Choque

GJB150.18-2009,MIL-STD-810


Especificaciones eléctricas

Voltaje

3,3 VDC + 5%/-3%

LNA

4,75 ~ 5,0 V, 0 ~ 100 mA

Voltaje Ripple

100 mV p-p (MAX)

Consumo de energía

1,8 W (típico)

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