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UM4B0

UM4B0 es un módulo de posicionamiento RTK de todas las frecuencias de todas las constelaciones basado en el SoC-NebulasII de alta precisión de alto rendimiento, que es desarrollado por Unicore Communications. Es compatible con múltiples señales de satélite, incluyendo BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, galileo E1/E5a/E5b y QZSS L1/L2/L5. UM4B0 ha adoptado la tecnología anti-interferencia de banda estrecha. Se aplica principalmente en el campo de los robots ligeros, GIS, conducción inteligente, UAV,etc.

Aplicaciones

Robótica

Conducción inteligente

UAV

Topografía y mapeo

Características del producto

Basado en multi-Sistema de múltiples frecuencias de alto rendimiento SoC-NebulasII, con 432 Super canales
Soporte BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, incluyendo señal de Beidou-3
Módulo SMD de posicionamiento RTK de frecuencia de todo el sistema de tamaño pequeño de 30x40mm
Inicialización instantánea RTK y soporte de solución RTK de línea de base larga
Reconocimiento adaptativo de datos diferenciales formato RTCM, soporte de detección de señal de antena
Antirinterferencia de banda estrecha de 60dB, soporte de tecnología de supresión de múltiples rutas
Soporte UART, 1PPS, evento y otras interfaces físicas

Gran rendimiento viene en diferentes tamaños

Embalaje compacto SMD
Todo-Constelación Multi-Frecuencia

Servicios personalizados

Actualización rápida e iteración del firmware
Kits de evaluación y softwares ricos y flexibles
Los productos probados se han aplicado ampliamente en proyectos en todo el mundo, una opción líder para la impulsión inteligente, robots, UAV,etc.

Tecnología del núcleo

Tecnología RTK "UGypsophila"
Mejor que 1s RTK readquisición
Tecnología "RTKKEEP"
Reconocimiento adaptativo de RTCM

Especificaciones técnicas

Especificaciones de rendimiento

Canales	432 canales, basados en el chip Nebulas-II	Exactitud de la observación (RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
Frecuencia	BDS B1/B2/B3	Código B1/L1(C/A)/E1	10cm	10cm	10cm	10cm
	GPS L1/L2/L5	Fase portadora B1/L1/E1	1mm	1mm	1mm	1mm
	GLONASS L1/L2	Código B2/L2P(Y)/L2C/E5b	10cm	10cm	10cm	10cm
	Galileo E1/E5a/E5b	Fase portadora B2/L2p(Y)/L2C/E5b	1mm	1mm	1mm	1mm
	GLONASS L1/L2	Código B2/L2P(Y)/L2C/E5b	10cm	10cm	10cm	10cm
	GLONASS L1/L2	Fase portadora B3/L5/E5a	1mm	1mm	1mm	1mm
Posicionamiento de un solo punto	Horizontal: 1,5 m	Tiempo de inicialización	<5 S (típico)
Posicionamiento de un solo punto	Vertical: 2,5 m	Fiabilidad de la inicialización	> 99.9%
DGPS(RMS)	Horizontal: 0,4 M	Readquisición	<1 s
DGPS(RMS)	Vertical: 0,8 m	Corrección	RTCM v2.3/3,0/3,2
RTK(RMS)	Horizontal:10mm + 1 ppm	Salida de datos	NMEA-0183,Unicore binario
RTK(RMS)	Vertical:15mm + 1 ppm	Tasa de actualización	20Hz
Precisión de velocidad (RMS)	0,03 m/s	Tasa de posicionamiento	20Hz
Tiempo para la primera reparación (TTFF)	Inicio en frío <25 S	Precisión del tiempo (RMS)	20 NS
Tiempo para la primera reparación (TTFF)	Inicio en caliente <10 s	Error de ajuste de cuentas	<5% de distancia recorrida durante condiciones de GPS denegadas
		Protocolo de red	NTRIP, TCP/IP

Especificaciones físicas

Tamaño	30 × 40 × 4mm
Peso	9,2G

Puertos funcionales

3x UART(LV-TTL)	1x1PPS(LV-TTL)
1xEvent de entrada

Especificaciones ambientales

Temperatura	Funciona: -40 °C ~ + 85 °C
Temperatura	Almacenamiento: -55 °C ~ + 95 °C
Humedad	95% Sin condensación
Vibración	GJB150.16-2009,MIL-STD-810
Choque	GJB150.18-2009,MIL-STD-810

Especificaciones eléctricas

Voltaje	3,3 VDC + 5%/-3%
LNA	4,75 ~ 5,0 V, 0 ~ 100 mA
Voltaje Ripple	100 mV p-p (MAX)
Consumo de energía	1,8 W (típico)

Descargar

UM4B0_User_Manual_En_R4.2

25/12/2023

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UM4B0 _ Product_Brief_EN

25/12/2023

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Fax:+86-10-69939888
Correo electrónico:info@unicorecomm.com

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