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UM981

UM981

GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS All-constelación Multi-frecuencia Módulo de posicionamiento integrado RTK/INS

Módulo de navegación integrado RTK/INS patentado de nueva generación de Unicore. El módulo integra un procesador de punto flotante de Alta Velocidad y un Coprocesador dedicado a RTK, lo que le permite generar datos sin procesar IMU a datos de 100Hz y RTK a 50Hz, respectivamente. El chip y el algoritmo MEMS a bordo garantizan resultados de posicionamiento continuos y de alta calidad en entornos denegados por GNSS como edificios, túneles, pasos elevados y áreas sombreadas. Con su alta precisión y rendimiento, el UM981 es adecuado para topografía y agricultura de precisión, entre otras aplicaciones.

anti jamming

Características

  • Basado en la nueva generaciónSoC GNSS-NebulasIV, que integra RF, banda base y algoritmo de alta precisión

  • Motor RTK multifrecuencia de todas las constelaciones y tecnología avanzada RTK

  • Tecnología de inicialización instantánea RTK

  • Supresión de interferencia de banda estrecha de 60 dB y detección de interferencias

  • Tecnología Heading2 para proporcionar información de orientación

  • Tecnología de posicionamiento de alta precisión de una sola estación STANDALONE

  • Apoya B2b-PPP y E6-HAS

  • Navegación integrada MEMS a bordo y tecnología U-Fusion para garantizar un posicionamiento continuo cuando se pierde el bloqueo en las señales GNSS



Especificaciones técnicas

Especificaciones de rendimiento

CanalCanales 1408, basados en NebulasIV
FrecuenciaGPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS G1, G2, G3
Galileo E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC L5
SBAS L1C/A
Posicionamiento de un solo punto (RMS)Horizontal: 1,5 m
Vertical: 2,5 m
DGPS (RMS)Horizontal: 0,4 M
Vertical: 0,8 m
RTK (RMS)Horizontal: 0,8 cm + 1ppm
Vertical: 1,5 cm + 1ppm
PPP(RMS)Horizontal: 5cm
Vertical: 10 cm
Medición de inclinación10mm + 0,7mm/° de inclinación

(Precisión <2,5 cm dentro de 30 °)

Error de posicionamiento del INS únicamente
<5% de la distancia recorrida sin señales GNSS
Exactitud de la observación (RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
Código B1I/B1C/L1 C/A/G1/E110 cm10 cm10 cm10 cm
Fase portadora B1I/B1C/L1C/A/G1/E11mm1mm1mm1mm
Código B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b10 cm10 cm10 cm10 cm
Fase portadora B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b1mm1mm1mm1mm
Código B3I/B2a/E5a/L510 cm10 cm10 cm10 cm
Fase portadora B3I/B2a/E5a/L51mm1mm1mm1mm
Precisión de tiempo (RMS)20 NS
Precisión de velocidad (RMS)0,03 m/s
Inicio en frío<12 S
Tiempo de inicialización<5 S (típico)
Fiabilidad Inicialización> 99.9%
Velocidad de actualización de datos100Hz (datos IMU RAW)
50Hz * (RTK)
RTCM V3.X
Formato de datosNMEA-0183, Unicore


Características físicas

Embalaje54 pin LGA
Dimensión17,0 × 22,0 × 2,6mm
Peso1,91g ± 0,03G


Especificaciones ambientales

Temperatura DE TRABAJO-40 °C ~ + 85 °C
Temperatura de almacenamiento-55 °C ~ + 95 °C
Humedad95% Sin condensación
Vibración
GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Choque
GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F


Interfaz de comunicación

3 x UART (LVTTL)
1 x I2C *
1 x SPI *
1 × CAN * (compartido con UART3)


Nota: Los artículos marcados con * solo son compatibles con un firmware específico.

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