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UB9A0

UB9A0

Todas las constelaciones de frecuencia Placa de alta precisión GNSS

UB9A0 es la placa de posicionamiento RTK de alta precisión patentada de nueva generación de Unicore basada en NebulasIV SoC que integra RF, banda base y algoritmo de alta precisión, compatible con GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, navIC y SBAS. La placa proporciona observaciones de fase portadora de nivel milimétrico y salida de posicionamiento RTK de nivel centímetro, y admite la mitigación avanzada de múltiples rutas y el seguimiento de ángulo de baja elevación. UB9A0 es compatible con las principales placas OEM GNSS en el mercado y proporciona UART, Ethernet y otras interfaces para satisfacer las necesidades de los usuarios en diferentes aplicaciones, como topografía y mapeo, estaciones CORS, estaciones Base portátiles, estaciones de monitoreo de terremotos y monitoreo global.


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Características

  • Basado en NebulasIV-una nueva generación multi-constelación multifrecuencia de alta precisión SoC, con 1408 canales y potente capacidad de procesamiento de señal

  • Admite posicionamiento independiente de una sola constelación GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS y posicionamiento de juntas multiconstelaciones

  • Admite mitigación avanzada de múltiples rutas y seguimiento de ángulo de baja elevación

  • Admite la salida de observaciones de fase portadora con precisión de nivel milimétrico

  • Alta fiabilidad, alta estabilidad, adecuado para un entorno desafiante

  • Soporta RS232, Ethernet, 1PPS y entrada de reloj externo

  • Admite detección de señal de antena y protección contra cortocircuitos

  • Tamaño compatible con las placas GNSS OEM convencionales en el mercado

Especificaciones técnicas

Especificaciones de rendimiento

CanalCanales 1408, basados enNebulasIV
FrecuenciaBDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
GPS L1C/A/L1C/L2P(Y)/L2C/L5
GLONASS G1/G2/G3 *
Galileo E1/ E5a/E5b/E6
QZSS L1C/A/L1C/L2C/L5
NavIC L5
SBAS L1 C/A
Banda L *
Posicionamiento de un solo punto (RMS)Horizontal: 1,5 m
Vertical: 2,5 m
SBAS(RMS)Horizontal: 0,8 m
Vertical: 0,8 m
DGPS(RMS)Horizontal: 0,4 M + 1ppm
Vertical: 0,8 m + 1ppm
RTK(RMS)Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
Vertical: 1,5 cm + 1 ppm
Exactitud de la observación (RMS)BDS GPS/ QZSS GLONASS Galileo
Código B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E110cm 10cm 15cm 10cm
Fase portadora B1I/B1C/L1C/A/G1/E11mm 1mm 1mm 1mm
Código B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3 */E5a/E5b10cm 10cm 10cm 10cm
Fase portadora B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3 */E5a/E5b1mm 1mm 1mm 1mm
Código B3I/L2C/G2/E610cm 15cm 15cm 10cm
Fase portadora B3I/L2C/G2/E61mm 1mm 1mm 1mm
Precisión de tiempo (RMS)20 NS
Precisión de velocidad (RMS)0,03 m/s
SensibilidadReadquisición-148 dBm
Seguimiento-160 dBm
TTFFInicio caliente: 5 S
Inicio en frío: 15 s
Readquisición: 1 s (desbloqueo ≤ 30s)
Readquisición: 2 s (30 s ≤ Desbloquear ≤ 90s)


Tiempo de inicialización<5 S (Typ.)
Fiabilidad Inicialización> 99.9%(Typ.)
Velocidad de actualización de datosHasta 50Hz
CorrecciónRTCM 3.X
Formato de datosNMEA0183;Unicore


Especificaciones físicas

Dimensiones60 × 100 × 11,4mm
Peso46,5G±2,5G


Especificaciones ambientales

Temperatura de funcionamiento-40 °C ~ + 85 °C
Temperatura de almacenamiento-55 °C ~ + 95 °C
Humedad95% Sin condensación
VibraciónGJB150.16A-2009,MIL-STD-810
ChoqueGJB150.18A-2009,MIL-STD-810


Especificaciones eléctricas

LNA
LNA+ 3,0 V ~ + 3,6 V CC
Potencia de copia de seguridad+ 2,2 V ~ + 3,6 V CC
Voltaje Ripple100 mVpp(Máx.)
Consumo de energía800 mW (típico)


Interfaces de comunicación

1 x UART (RS-232)
2 x UART (LVTTL)
1 x LAN, 10/100M
1 × 1PPS (LVTTL)
1 × Reloj externo, 10M / 20M


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