UM960E es el módulo RTK de alta precisión de nueva generación de Unicore basado en el SoC propietario GNSS-NebulasIV, que integra RF, banda base y algoritmos de alta precisión. El módulo cuenta con un tamaño compacto de 16,0 mm × 12,2 mm con almohadillas SMT, soportando integración totalmente automatizada mediante soldadura estándar pick-and-place y reflow. UM960E tiene varios tipos de interfaces para distintos propósitos, incluyendo UART e I2C*. Está diseñado principalmente para el campo de posicionamiento de alta precisión y es especialmente adecuado para cortacéspedes robóticos.
Alta precisión, bajo consumo energético y tamaño compacto
Basado en el nuevo SoC GNSS de nueva generación -NebulasIV, que integra RF, banda base y algoritmos de alta precisión
Dispositivo de montaje superficial de 16,0 × 12,2 × 2,6 mm
Soporta solución de posicionamiento RTK multifrecuencia en chip con todas las constelaciones
Motor RTK multifrecuencia todo constelación y tecnología RTK avanzada
Seguimiento de diferentes frecuencias de forma independiente
Excelentes capacidades anti-interferencia y antisuplantación, soportando la detección de interferencias y suplantaciones
| Canal | Canales 1408, basados en NebulasIV | |||
| Frecuencia | GPS L1C/A, L2C, L2P, L5 | |||
| BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b * | ||||
| GLONASS G1, G2 | ||||
| Galileo E1, E5a, E5b, E6 * | ||||
| QZSS L1, L2, L5 | ||||
| SBAS L1C/A | ||||
| Posicionamiento de un solo punto (RMS) | Horizontal: 1,5 m | |||
| Vertical: 2,5 m | ||||
| DGPS (RMS) | Horizontal: 0,4 M | |||
| Vertical: 0,8 m | ||||
| RTK (RMS) | Horizontal: 0,8 cm + 1ppm | |||
| Vertical: 1,5 cm + 1ppm | ||||
| Exactitud de la observación (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| Código B11/L1 C/A/G1/E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| Fase portadora B11/L1C/A/G1/E1 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Código B21/L2P(Y)/L2C/G2/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| Fase portadora B21/L2P(Y)/L2C/G2/E5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Precisión de tiempo (RMS) | 20 NS | |||
| Precisión de velocidad (RMS) | 0,03 m/s | |||
| Velocidad de actualización de datos | 20Hz posicionamiento | |||
| Inicio frío | <30s | |||
| Tiempo de lnitialización | <5S (típico) | |||
| Fiabilidad Inicialización | > 99.9% | |||
| Datos diferenciales | RTCM V2.3, RTCM V3.X, CMR | |||
| Formato de datos | NMEA 0183, Unicore | |||
| Embalaje | 24 pines LGA | ||
| Dimensión | 12,2 × 16,0 × 2,6mm | ||
| Peso | 1,11g ± 0,03G | ||
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| Temperatura DE TRABAJO | -40 °C ~ + 85 °C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55 °C ~ + 95°C | ||
| Humedad | 95% Sin condensación | ||
| Vibración | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F | ||
| Choque | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F | ||
| 3 x UART (LVTTL) | |||
| 1x12C * |
Nota: Los artículos marcados con * solo son compatibles con un firmware específico.