Especificaciones de rendimiento
Canal
| 96 canales, basado en UFirebird II
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| Frecuencia | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a
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| GLONASS G1 |
| Galileo E1, E5a |
| NavIC L5 * |
| QZSS L1, L5 |
| SBAS |
Modo de posicionamiento | Posicionamiento independiente de un solo sistema |
Posicionamiento conjunto multi-sistema |
| Tiempo para la primera reparación (TTFF)1 | Inicio en frío: < 26 S |
| Inicio caliente: < 2 s |
| Re-adquisición: < 2 s |
| Precisión de posicionamiento (CEP)2 | Horizontal: 1,5 m (sistema cuádruple de doble frecuencia, cielo abierto)
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Error de posicionamiento del INS únicamente | Error de giro 3D + Error de acelerómetro 3D + Error de señal de velocidad 2% × distancia de conducción |
| Precisión de velocidad (RMS)3 | 0,1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| Sensibilidad | GNSS |
| Seguimiento-162 dBm |
| Inicio frío-148 dBm |
| Hot Start -158 dBm |
Readquisición-160 dBm
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Velocidad de actualización de datos GNSS | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
Tasa de actualización de datos del INS | 50 / 100Hz
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Formato de datos | NMEA 0183, Unicore |
Especificaciones físicas
Dimensiones | 12,2 X16,0x2,4mm |
Paquete | SMD de 24 pines |
Temperatura | Funcionamiento-40 °C ~ + 85 °C |
Almacenamiento-40 °C ~ + 85 °C |
Especificaciones eléctricas
| Voltaje | 2,7 V ~ 3,6 V DC |
| LNA | 2,7 V ~ 3,3 V, <100 mA |
| Consumo de energía4 | 168 mW |
Puertos funcionales
| 2 × UART (LVTTL) |
1 × I2C
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1 × SPI
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1 × VELOCIDAD
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| 1 × FWD |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
Características funcionales
| Antena pasiva, antena activa |
| AGNSS * |
Nota: Los artículos marcados con * solo son compatibles con un firmware específico.
1 Cielo abierto
2 Valor típico, < 30 m/s Cielo Abierto
3 68% a 30 m/s para funcionamiento dinámico, Cielo Abierto
4 Cielo abierto, seguimiento continuo
EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
vi 
it 
pt 
ms 
sv 
CN
