UM4B0 es un módulo de posicionamiento RTK de todas las frecuencias de todas las constelaciones basado en el SoC-NebulasII de alta precisión de alto rendimiento, que es desarrollado por Unicore Communications. Es compatible con múltiples señales de satélite, incluyendo BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, galileo E1/E5a/E5b y QZSS L1/L2/L5. UM4B0 ha adoptado la tecnología anti-interferencia de banda estrecha. Se aplica principalmente en el campo de los robots ligeros, GIS, conducción inteligente, UAV,etc.
Basado en multi-Sistema de Múltiples frecuencias de alto plazo SoC-NebulasII, con 432 Súper canales
Soporte BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, incluyendo SEÑOR DE Beidou-3
Módulo SMD de posicionamiento RTK de frecuencia de todo el sistema de tamaño pequeño de 30x40mm
Iniciativa instantánea RTK y soporte de solución RTK de línea de base larga
Reconocimiento adaptativo de datos diferenciales formato RTCM, soporte de detección de antena
Antirinterferencia de banda estrecha de 60dB, soporte de tecnología de supresión de máltiples rutas
Soporte UART, 1PPS, evento y otras interfaces físicas
Embalaje compacto SMD
Todo-Constelación Multi-Frecuencia
Actualización rápida e iteración del firmware
Kits de evaluación y softwares ricos y flexibles
Los productos probados se han apliado ampliente en proyectos en todo el mundo, una opción líder para la impulsión inteligente, robots, UAV,etc.
Tecnología RTK "UGypsophila"
Mejor readquisición RTK que 1s
Tecnología "RTKKEEP"
Reconocimiento adaptativo de RTCM
Canales | 432 canales, basados en el chip Nebulas-II | Exactitud de la observación (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
Frecuencia | BDS B1/B2/B3 | Código B1/L1(C/A)/E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
GPS L1/L2/L5 | Fase portadora B1/L1/E1 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
GLONASS L1/L2 | Código B2/L2P(Y)/L2C/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Galileo E1/E5a/E5b | Fase portadora B2/L2p(Y)/L2C/E5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
GLONASS L1/L2 | Código B2/L2P(Y)/L2C/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Fase portadora B3/L5/E5a | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | ||
Posicionamiento de un solo punto | Horizontal: 1,5 m | Tiempo de inicialización | <5 S (típico) | |||
Vertical: 2,5 m | Fiabilidad de la inicialización | > 99.9% | ||||
DGPS(RMS) | Horizontal: 0,4 M | Readquisición | <1 s | |||
Vertical: 0,8 m | Corrección | RTCM v2.3/3,0/3,2 | ||||
RTK(RMS) | Horizontal:10mm + 1 ppm | Salida de datos | NMEA-0183,Unicore binario | |||
Vertical:15mm + 1 ppm | Tasa de actualización | 20Hz | ||||
Precisión de velocidad (RMS) | 0,03 m/s | Tasa de posicionamiento | 20Hz | |||
Tiempo para la primera reparación (TTFF) | Inicio en frío <25 S | Precisión del tiempo (RMS) | 20 NS | |||
Inicio en caliente <10 s | Error de ajuste de cuentas | <5% de distancia recorrida durante condiciones de GPS denegadas | ||||
Protocolo de red | NTRIP, TCP/IP |
Tamaño | 30 × 40 × 4mm |
Peso | 9,2G |
3x UART(LV-TTL) | 1x1PPS(LV-TTL) |
1xEvent de entrada |
Temperatura | Funciona: -40 °C ~ + 85 °C |
Almacenamiento: -55 °C ~ + 95 °C | |
Humedad | 95% Sin condensación |
Vibración | GJB150.16-2009,MIL-STD-810 |
Choque | GJB150.18-2009,MIL-STD-810 |
Voltaje | 3,3 VDC + 5%/-3% |
LNA | 4,75 ~ 5,0 V, 0 ~ 100 mA |
Voltaje Ripple | 100 mV p-p (MAX) |
Consumo de energía | 1,8 W (típico) |