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UM981

Name: UM981
Brand: Unicore Communications，Inc.

GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS All-constelación Multi-frecuencia Módulo de posicionamiento integrado RTK/INS

Módulo de navegación integrado RTK/INS patentado de nueva generación de Unicore. El módulo integra un procesador de punto flotante de Alta Velocidad y un Coprocesador dedicado a RTK, lo que le permite generar datos sin procesar IMU a datos de 100Hz y RTK a 50Hz, respectivamente. El chip y el algoritmo MEMS a bordo garantizan resultados de posicionamiento continuos y de alta calidad en entornos denegados por GNSS como edificios, túneles, pasos elevados y áreas sombreadas. Con su alta precisión y rendimiento, el UM981 es adecuado para topografía y agricultura de precisión, entre otras aplicaciones.

Aplicaciones

Topografía y mapeo

Agricultura de precisión

Conducción inteligente

Características

Basado en la nueva generaciónSoC GNSS-NebulasIV, que integra RF, banda base y algoritmo de alta precisión
Motor RTK multifrecuencia de todas las constelaciones y tecnología avanzada RTK
Tecnología de inicialización instantánea RTK
Supresión de interferencia de banda estrecha de 60 dB y detección de interferencias
Tecnología Heading2 para proporcionar información de orientación
Tecnología de posicionamiento de alta precisión de una sola estación STANDALONE
Apoya B2b-PPP y E6-HAS
Navegación integrada MEMS a bordo y tecnología U-Fusion para garantizar un posicionamiento continuo cuando se pierde el bloqueo en las señales GNSS

Especificaciones técnicas

Especificaciones de rendimiento

Canal	Canales 1408, basados en NebulasIV
Frecuencia	GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
	GLONASS G1, G2, G3
	Galileo E1, E5a, E5b, E6
	QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
	NavIC L5
	SBAS L1C/A
Posicionamiento de un solo punto (RMS)	Horizontal: 1,5 m
	Vertical: 2,5 m
DGPS (RMS)	Horizontal: 0,4 M
	Vertical: 0,8 m
RTK (RMS)	Horizontal: 0,8 cm + 1ppm
	Vertical: 1,5 cm + 1ppm
PPP(RMS)	Horizontal: 5cm
	Vertical: 10 cm
Medición de inclinación	10mm + 0,7mm/° de inclinación (Precisión <2,5 cm dentro de 30 °)
Error de posicionamiento del INS únicamente	<5% de la distancia recorrida sin señales GNSS
Exactitud de la observación (RMS)	BDS	GPS	GLONASS	Galileo
Código B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
Fase portadora B1I/B1C/L1C/A/G1/E1	1mm	1mm	1mm	1mm
Código B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
Fase portadora B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b	1mm	1mm	1mm	1mm
Código B3I/B2a/E5a/L5	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
Fase portadora B3I/B2a/E5a/L5	1mm	1mm	1mm	1mm
Precisión de tiempo (RMS)	20 NS
Precisión de velocidad (RMS)	0,03 m/s
Inicio en frío	<12 S
Tiempo de inicialización	<5 S (típico)
Fiabilidad Inicialización	> 99.9%
Velocidad de actualización de datos	100Hz (datos IMU RAW)
	50Hz * (RTK)
	RTCM V3.X
Formato de datos	NMEA-0183, Unicore

Características físicas

Embalaje	54 pin LGA
Dimensión	17,0 × 22,0 × 2,6mm
Peso	1,91g ± 0,03G

Especificaciones ambientales

Temperatura DE TRABAJO	-40 °C ~ + 85 °C
Temperatura de almacenamiento	-55 °C ~ + 95 °C
Humedad	95% Sin condensación
Vibración	GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Choque	GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F

Interfaz de comunicación

3 x UART (LVTTL)

1 x I²C *

1 x SPI *

1 × CAN * (compartido con UART3)

Nota: Los artículos marcados con * solo son compatibles con un firmware específico.

Descargar

UM981_Product_Brief_En

25/12/2023

VIEW

UM981_Usuario Manual_EN_ R1.0

28/02/2024

VIEW

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Tel:+86-10-69939800
Ventas tel:+49 (391) 83099068
Fax:+86-10-69939888
Correo electrónico:info@unicorecomm.com

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