UM981 es el módulo de navegación integrado RTK e INS patentado de nueva generación de Unicore. Puede rastrear simultáneamente múltiples sistemas y frecuencias de satélite, incluidos GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC y SBAS. El módulo integra un procesador de punto flotante de Alta Velocidad y un Coprocesador dedicado RTK, pudiendo generar datos de posicionamiento a 100Hz. El chip MEMS a bordo y el algoritmo de navegación integrado U-Fusion garantizan un posicionamiento continuo cuando se produce la pérdida de bloqueo en las señales GNSS, proporcionando resultados de posicionamiento de alta calidad en entornos complejos como bloques de construcción, túneles, pasos elevados y sombras de árboles. UM981 y UM981S están diseñados para aplicaciones de navegación y posicionamiento de alta precisión, con UM981 para agricultura de precisión y UM981S para topografía y mapeo, respectivamente.
Basado en la nueva generaciónSoC GNSS-NebulasIV, que integra RF, banda base y algoritmo de alta precisión
Motor RTK multirecuperación de todas las constelaciones y tecnología Avenida RTK
Tecnología de inicialización instantánea RTK
Suprema de interferencia de banda estrecha de 60 dB y detección de interferencias
Tecnología Heading2 para proporcionalidad información de orientación
Tecnología de posición de alta precisión de una sola estación STANDALONE
Apoya B2b-PPP y E6-HAS
Navegación integrada MEMS a bordo y tecnología U-Fusion para garantizar un posicionamiento continuo cuando se pierdo el bloqueo en las señales GNSS
Canal | Canales 1408, basados en NebulasIV | |||
Frecuencia | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
Posicionamiento de un solo punto (RMS) | Horizontal: 1,5 m | |||
Vertical: 2,5 m | ||||
DGPS (RMS) | Horizontal: 0,4 M | |||
Vertical: 0,8 m | ||||
RTK (RMS) | Horizontal: 0,8 cm + 1ppm | |||
Vertical: 1,5 cm + 1ppm | ||||
PPP(RMS) | Horizontal: 5cm | |||
Vertical: 10 cm | ||||
Medición de inclinación (UM981S) | 10mm + 0,7mm/° de inclinación (precisión <2,5 cm dentro de 30 °) | |||
Error de posicionamiento del INS únicamente | <5% de la distancia recorrida sin señales GNSS | |||
Exactitud de la observación (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
Código B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Fase portadora B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Código B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Fase portadora B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Código B3I/B2a/E5a/L5 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Fase portadora B3I/B2a/E5a/L5 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Precisión de tiempo (RMS) | 20 NS | |||
Precisión de velocidad (RMS) | 0,03 m/s | |||
Inicio frío | <12 S | |||
Tiempo de inicialización | <5 S (típico) | |||
Fiabilidad Inicialización | > 99.9% | |||
Velocidad de actualización de datos | 100Hz (datos IMU RAW) | |||
50Hz * (RTK) | ||||
Datos diferenciales | RTCM V3.X | |||
Formato de datos | NMEA-0183, Unicore |
Embalaje | 54 pin LGA |
Dimensión | 17,0 × 22,0 × 2,6mm |
Peso | 1,91g ± 0,03G |
Temperatura DE TRABAJO | -40 °C ~ + 85 °C |
Temperatura de almacenamiento | -55 °C ~ + 95 °C |
Humedad | 95% Sin condensación |
Vibración | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
Choque | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
2 x UART (LVTTL)(UM981) |
3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
1 x I2C * |
1 x SPI * |
1 × CAN *(UM981) |
Nota: Los artículos marcados con * solo son compatibles con un firmware específico.